当玩家等级达到29级后，就能在航海王热血航线中开启橘子镇的世界探索，这里包含了多个隐藏任务等待发现。其中第一个任务是镇长的委托，玩家前往镇中心找到布克镇长接取任务，他会委托帮忙重建橘子镇。任务要求收集物资，玩家需前往地图西北角的避难所寻找宝箱，接着到小镇东边的仓库处找第二个宝箱，然后前往小丑巴基的大本营，最后在港区的房子前找到宝箱。收集齐四个宝箱后提交任务，即可完成这个隐藏剧情。
完成镇长的委托后，新任务认识小狗秀秀会开启。玩家跟随指示来到西区宠物店门前，与小狗秀秀对话并完成送食物的环节，之后可以获得黄金之果和甜玉米等道具奖励。这个简单的互动任务让玩家体验橘子镇的温情一面。
紧接着玩家可以挑战巴奇残党的结局任务。前往橘子镇东边的仓库内部，这里隐藏着小丑巴基的残余势力成员。通过战斗击败这名敌人，该任务就顺利结束，标志着橘子镇中巴基势力的威胁被清除。
另一个值得关注的隐藏任务是营救海盗船长，这个任务需要出海探索。玩家先从橘子镇的沙滩乘船，往右上角方向行驶到一个小岛与流浪汉对话触发任务。之后返回橘子镇获取更多信息，再选择橘子镇近海前往无名海岛。在无名海岛的南边海上找到一艘船对话，继续在附近对话三艘船推进任务，随后找到海军长官进行战斗。战斗结束后前往岛的左边与海盗对话，得知宝藏埋在两个篝火的中间，找到位置调查便能获取最终宝藏。
橘子镇中还散布着各种隐藏探索要素，例如气球奖励、宝箱奖励和人物对话奖励。玩家可以在南部沙滩和东区仓库附近发现气球，调查后获得黄金之果。宝箱分布区域包括城镇最东边的沙滩、酒馆屋顶以及避难所，打开能得到贝里或高级召唤券碎片。与小狗秀秀或港口区渔夫的对话也提供黄金之果奖励。小镇广场中心的鲸鱼喷泉和酒馆旁的告示牌则是隐藏彩蛋点，修复喷泉会消耗1000贝里并奖励高级召唤券碎片，告示牌的拼图游戏可以解锁小丑巴基的通缉令并同样获得碎片。
